无人驾驶智能垃圾转运车总体设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着城市化进程的加快和人民生活水平的提高，城市垃圾产生量逐年增加，传统的垃圾收集转运方式面临着人力成本高、工作效率低、二次污染严重等问题。

为了解决这些问题，开发无人驾驶智能垃圾转运车具有重要的现实意义。

1. 研究目的

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着人工智能、自动驾驶等技术的快速发展，无人驾驶技术在全球范围内得到了广泛的关注和研究，并逐渐应用于各个领域，包括环卫领域。

1. 国内研究现状

国内在无人驾驶垃圾转运车领域的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速，一些高校和企业已开展相关研究并取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题研究的主要内容如下：1.首先，进行无人驾驶智能垃圾转运车的需求分析，确定其功能需求和性能需求，为后续设计提供依据。

2.其次，进行系统总体方案设计，包括硬件平台和软件平台设计，以及各模块之间的协同工作机制设计。

3.然后，进行无人驾驶智能垃圾转运车机械结构设计，包括底盘选型、垃圾箱设计、自卸机构设计等，并进行仿真分析，验证设计的可行性。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法进行。

1.文献调研阶段：通过查阅国内外相关文献资料，了解无人驾驶技术、智能垃圾转运车、环境感知、路径规划、导航控制等方面的研究现状和发展趋势，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析阶段：分析无人驾驶智能垃圾转运车的应用场景和功能需求，确定其性能指标，为后续设计提供依据。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于多源信息融合的环境感知方法研究：针对城市道路环境的复杂性和多变性，研究基于多传感器融合的环境感知方法，提高环境感知的准确性和鲁棒性。

2.面向复杂场景的路径规划算法研究：针对城市道路环境的复杂性和动态性，研究面向复杂场景的路径规划算法，提高路径规划的效率和安全性。

3.基于深度学习的障碍物识别方法研究：针对城市道路环境中障碍物种类繁多、形态各异的特点，研究基于深度学习的障碍物识别方法，提高障碍物识别的准确率和效率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘伟,李琳,曾俊,等.基于多传感器融合的无人驾驶汽车环境感知系统[j].传感器与微系统,2020,39(10):150-154.

[2] 张涛,张立强,王硕.无人驾驶技术在环卫领域的应用与展望[j].环境卫生工程,2021,29(02):1-4 11.

[3] 王飞跃,李力.无人驾驶智能汽车发展现状及趋势[j].智能系统学报,2021,16(01):1-16.